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告成转换伺服产物的五个技艺_伺服电机和驱动器

文章作者:服务支持 上传时间:2020-03-13

  来庖代已有电机。其理由也许蕴涵:产物报废,减削本钱,交货工夫题目,或者时间升级。正在涉及每种利用的整个后台时,也许须要探讨巨额的紧张要素。正在本文中,我将试验扼要鉴识那些最常睹的要素,以及准确的闭切顺次。

  不管是出于何种理由须要退换伺服产物,都必需明了并岁月紧记首要劳动:低落危险。优异的退换计划可能最大限制节减升级经过中也许碰到的潜正在题目。假若不谨慎打点退换经过中存正在的潜正在危险,就会填充编制滞碍的概率。

  以是,本钱不该当成为退换计划的决议性要素!一个优异的退换计划不光能最大限制地低落危险,并能节减编制本钱,而不是低落本钱却要授与更高的潜正在危险。伺服电机更换步骤

  惯量配合非凡紧张,然则常常被大意。退换用的伺服该当具有与原伺服相像的转子惯量,或者尽量相仿。其对象是依旧编制正在装置新伺服后的牢固性。当然,这里的假设条件是原有编制仍然到达了所需的牢固性。

  假若要退换一个较低折柳率的编制(例如测速机、换向编码器、或老式旋改动压器型编制),伺服电机更换步骤平凡可采用折柳率不低于每转220线(CPR)的高折柳率正弦编码器反应装备。正在配合转子惯量的境况下能够填充天真性。普通来说,正在行使一个高折柳率装备矫正反应安装折柳率的境况下,退换伺服的惯量起码要到达原有电机的三分之一,当然最好是能到达一半。正在良众利用范围都仍然获胜应用了这种形式。

  速率和转矩配合同样紧张。退换电机的功能应到达或凌驾原有电机的功能。阐明两者产物目次参数值(即延续转矩、额定速率),以确保没有缺陷,利害常紧张的。

  还必需正在每个电机的速率局限内比拟转矩值。比拟图形是一种非凡有助助的做法,能够通过比拟电机速率/转矩弧线,并正在电子数据外中手动地标绘出思要的数值。例如,标绘出1000 PRM时的延续转矩,

  电机A = X Nm和电机B = Y Nm,并正在统统速率局限内都举行同样的操作。

  固然尺寸对付电机功能而言不是极端紧张,然则正在退换经过中,假若新伺服电机的装置尺寸与原有电机相像,有助于告终流水化功课。应阐明两种电机的外形图,以确保一概性。假使交换掉行使工业模范底座(例如NEMA或ICE)的电机,也是一种好形式。伺服电机更换步骤联系模范普通规矩了相像的导向器和螺栓环尺寸,不外轴尺寸往往不是固定的。比如,固然您要退换一个NEMA 34电机,然则各筑筑商的产物界说也许区别很大!

  电机是呆板中独一被退换的部件吗?普通境况下,退换伺服意味着退换驱动器、电缆,正在少数境况下乃至还须要退换担任器。正在这种境况下,假若遵守筑筑商给出的创议,那么电机绕组不同就能够是次要的探讨要素。

  不外,假若退换的电机将与原有驱动器配合行使,则应举行谨慎的检验。例如,对绕组数据(蕴涵电机常数:Kt和Ke)、反应装备类型和折柳率、以及电缆引脚组织等必需举行谨慎检验和配合。其它,区别的伺服电机筑筑商平凡对这些要害参数采用区别的单元和转换形式。伺服电机更换步骤如许也许会导致正在比拟经过中难以昭着分辨电机的界说和单元。本文正在这方面供应了少少适用的增补音讯,先容了少少正在伺服退换经过中该当探讨的常睹规格不同。

  其它须要比拟的方面也许蕴涵:整个包络尺寸、处境指数、固定制动安装、轴承和负载寿命、以及额外事项。如前文所述,限于篇幅,本文不会列出闭于退换准绳的统统“检验清单”。我指望本文能为有用的伺服产物退换策画计划供应归纳参考,助助联系职员详尽探讨和担任联系危险。

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