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ABB机械人伺服电机调换格式

文章作者:服务支持 上传时间:2020-03-13

  1.正在调动电机前,先备份原有的步骤,如一台机械人要同时调动众台伺服电机,伺服电机更换步骤则需一一调动逐一校正一几次调动一几次校正,以防御众台伺服电机同时调动累积偏差无法人工调动伺服电机偏移值。伺服电机更换步骤

  2.正在调动伺服电机前,先用机械人对比一个TIP点做一个尖对尖的步骤用来做调动伺服电机前后的精度验证。同时操纵两个寄存器reg4,reg5)做两个FUNCTION来读取调动伺服电机后运转TIP步骤ptip点的现实值和手动转移到尖对尖点时的值,这两个值的差便是调动伺服电机后必要补充的伺服电机偏移值。Various-选1符值指令:=

  3.调动ABB伺服电机前正在Routine RTIP中做一个ptip点,此点是一个尖对尖点,示教出现。

  必要提神的是:ABB机械人各轴的伺服电机因每台都有差异的偏移值,伺服电机更换步骤因而正在因损坏更新后因为偏移值的更正对步骤焊点地方出现影响,这时需对电机的偏移值举行人工更正补充以直接操纵原有的步骤

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